Wat is het principe van een stappenmotorstuurprogramma? Waarom een ​​schijf toevoegen?

De driver van de stappenmotor kan in twee delen worden verdeeld, het ene deel is de ringverdeler en het andere deel is de eindversterker.

Ringverdeler: Bij ontvangst van 3 soorten signalen: pulssignaal, richtingsignaal, offline signaal. Vervolgens wordt het pulssignaal gedistribueerd om de geleiding van de corresponderende transistor van de vermogensversterker te regelen, en vervolgens wordt de spoel van de stappenmotor bekrachtigd. Vanaf hier kunnen we zien dat de stappenmotor pulsen moet invoeren om te kunnen werken. Stappenmotoren bewegen niet zonder pulsen, dus hebben we een driver nodig die beurtelings de wikkelingen van de stappenmotor van energie voorziet.

Richtingsignaal: regel de AB power-on fasevolgorde, AB is met de klok mee, BA is tegen de klok in;

Offline signaal: Wanneer de stappenmotor stopt, wordt één fase van de AB-spoel bekrachtigd. De power-on-functie vergrendelt de rotor en voorkomt dat deze beweegt. Wanneer de rotor moet worden ingetrokken, moet er een offline signaal worden gegeven, zodat de AB-fasewikkeling volledig wordt uitgeschakeld en de rotor zich in een vrije rotatietoestand bevindt.

Aansluiting van stappenmotor, stappenmotor en PLC:

De stepper-driver heeft eerst een externe 24~28V DC-voeding nodig, het ene uiteinde moet op de stappenmotor worden aangesloten en het andere uiteinde wordt gebruikt als het ingangssignaal, dat wil zeggen het besturingssignaal. De structuur van de stappenmotor die een extern signaal ontvangt, is foto-elektrische isolatie, bijvoorbeeld: PLC-pulssignaal wordt verzonden naar de binnenkant van de driver, we hopen dat de PLC alleen pulsen genereert door het continu openen en sluiten van Y0.

Stepper-stuurprogramma's met betrekking tot onderverdelingsapparaten. Stepper-stuurprogramma met betrekking tot subdivisie-instellingen. Wat is een segment?

Om de precisie van de stappenmotorbesturing te verbeteren, heeft de huidige stappenmotor een onderverdelingsfunctie. De zogenaamde onderverdeling is om de staphoek te verkleinen door de wijze van aansturen van het circuit. Als de stappenmotor bijvoorbeeld is ingesteld op 5 onderverdelingen, ervan uitgaande dat de oorspronkelijke staphoek 1,8 graden is, dan is de staphoek na het instellen op 5 onderverdelingen 0.36 graden . Dat wil zeggen, als u één stap kunt doen, moet u 5 stappen doen na het opzetten van de onderverdeling.

Waar u op moet letten bij het instellen van segmenten:

1. Over het algemeen kan het aantal onderverdelingen niet te groot worden ingesteld, want als de regelpulsfrequentie ongewijzigd blijft, geldt dat hoe groter het aantal onderverdelingen, hoe langzamer het motortoerental en hoe lager het uitgangskoppel van de motor.

2. De pulsfrequentie van het aandrijven van de stappenmotor mag niet te hoog zijn, over het algemeen niet meer dan 2 KHz, anders zal het uitgaande koppel van de motor snel dalen.