Besturingsmethode van borstelloze gelijkstroommotor

Borstelloze DC-motorbesturing is onderverdeeld in drie typen: met positiesensor, zonder positiesensor en intelligente besturing.

1. Regeling positiesensor

De positiesensorbesturing is om een ​​positiesensor op de stator van de borstelloze gelijkstroommotor te installeren om de rotorpositie te detecteren en de commutatie van de statorwikkeling te regelen. De gebruikte positiesensoren omvatten het elektromagnetische type (zoals terughoudendheidsresolver), foto-elektrisch type (zoals schaduwplaat), magnetisch gevoelig type (zoals Hall-sensor), enz. Onder hen wordt Hall-sensor veel gebruikt.

2. Geen regeling positiesensor

De positiesensorloze DC borstelloze motorbesturingsmethode installeert niet direct een positiesensor op de stator van de borstelloze DC-motor om de rotorpositie te detecteren. Over het algemeen worden methoden zoals directe tegen-EMF-detectie, tegen-EMF derde harmonische methode, stroompadbewakingsmethode, open-circuit fasespanningsdetectiemethode, fase-inductantiemethode en back-EMF logische niveau-integraalvergelijkingsmethode gebruikt om indirect de positie te detecteren van de rotor.

3. Intelligente besturing

Intelligente besturing is de ontwikkelingsfase van de besturingstheorie, die over het algemeen fuzzy besturing, neurale netwerkbesturing, expertsysteem enzovoort omvat. Het intelligente besturingssysteem heeft functies zoals zelfleren, zelfaanpassing en zelforganisatie, en kan complexere problemen oplossen, zoals modelonzekerheid en niet-lineaire besturing. Strikt genomen is BLDCM een multivariabel, niet-lineair en sterk gekoppeld object, dus het gebruik van intelligente besturing kan een relatief bevredigend besturingseffect bereiken. Op dit moment zijn er veel volwassen intelligente besturingsmethoden toegepast op de besturing van borstelloze gelijkstroommotoren, zoals: Fuzzy-PID-besturing die fuzzy-besturing en PID-besturing combineert, samengestelde besturing die fuzzy-besturing en neuraal netwerk combineert, ondergeschikte parameteroverervingsalgoritme-optimalisatie fuzzy-besturing, Single neuron adaptieve controle, etc.