CHIHAI: uw professionele fabrikant van encodermotoren!

Breed product

Shenzhen Chihai Motor Co., Ltd., opgericht in 2002, is eenprofessionele fabrikant van micro-DC-motoren en DC-reductiemotoren. Ons bedrijf begon met een micromotor en ontwikkelde vervolgens verschillende series DC-vertragingsmotoren.

Professioneel team

Onze teamleden hebben jarenlange ervaring en zijn experts op hun vakgebied. We hebben meer dan 210 geschoolde medewerkers en 26 technische ingenieurs.

24 uur onlineservice

De behoeften van onze klanten hebben altijd onze hoogste prioriteit. Wij luisteren aandachtig naar hun zorgen en werken samen aan oplossingen.

Concurrerende prijs

We bieden concurrerende prijzen voor al onze producten en we werken samen met onze klanten om een ​​budget te creëren dat aan hun behoeften voldoet.

Wat is een encodermotor?

 

 

Motor-encoders zijn roterende encoders die zijn aangepast om informatie te verschaffen over de snelheid en/of positie van een elektromotoras. Net als roterende encoders in het algemeen zijn motor-encoders meestal magnetisch of optisch en produceren ze signalen die incrementeel of absoluut zijn.

Voordelen van het gebruik van een encodermotor

 

 

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

Positieverificatie

Wanneer een stappenmotor over zijn grenzen wordt geduwd, zal hij afslaan voordat hij het eindpunt bereikt. Deze gebeurtenis treedt doorgaans op wanneer motoren niet voldoende zijn gespecificeerd voor toepassingen met een hoge cyclus. Een encoder kan aan het einde van het bewegingsprofiel positiefeedback geven, waarmee wordt aangegeven of de stappenmotor is gestopt voordat de eindpositie is bereikt. De controller vergelijkt de encodertellingen die de werkelijke motorpositie definiëren met de doelmotorpositie aan het einde van een beweging om te bepalen of er een verschil is. Als de tellingen van de encoder niet overeenkomen met de werkelijke motorpositie, wordt een corrigerende beweging of bewegingsprofiel berekend en uitgevoerd.
Positieverificatie maakt gebruik van het eenvoudigste algoritme en wordt uitgevoerd met behulp van de meest elementaire controller of microprocessor; Deze functie vereist echter dat u wacht tot het bewegingsprofiel is voltooid voordat berekeningen en correcties worden uitgevoerd. Als gevolg hiervan kunnen operators lang wachten voordat ze de corrigerende actie uitvoeren. Positieverificatie is bij uitstek geschikt voor toepassingen met een lage cyclus en een laag volume, zoals in een test- of laboratoriumomgeving, of operaties met handmatige processen waarbij de cyclustijd geen probleem is.

Detectie van stilstand

Blokkeerdetectie waarschuwt de gebruiker/systeem/machine zodra er een motorblokkade optreedt, waardoor de onzekerheid wordt geëlimineerd of de motor zijn doelpositie wel of niet heeft bereikt. Blokdetectie is een meer geavanceerde functie dan positieverificatie en stelt de controller in staat om de registers van de encodertellingen en de beoogde motorpositie continu te vergelijken in plaats van alleen aan het einde van de beweging. De vergelijking loopt continu op de achtergrond. Als gevolg hiervan wordt de blokkeringstoestand onmiddellijk gedetecteerd zonder te wachten tot de motor een lege cyclus heeft voltooid, zodat corrigerende bewegingen eerder kunnen worden uitgevoerd.

 

Bij het detecteren van een blokkering kan de controller ook een PLC, pc of HMI op een hoger niveau waarschuwen om verstoringen in de algehele machinefunctie te voorkomen, of om tussenkomst van een menselijke operator te verzoeken. Zodra de controller een probleem in het bewegingsprofiel detecteert, worden er corrigerende maatregelen genomen. Blokkeerdetectie is beter voor tijdgevoelige toepassingen of wanneer cyclustijden belangrijk zijn. Het is het minimale functionaliteitsniveau voor een industriële oplossing.

Preventie van stallen

Hoewel de systeemfunctionaliteit aanzienlijk toeneemt, verbetert de blokkeerdetectie niet inherent de prestaties van de stappenmotor; de operator moet nog steeds een corrigerende beweging uitvoeren en de as opnieuw naar de uitgangspositie verwijzen. Blokkeerpreventie daarentegen past dynamisch en automatisch het bewegingsprofiel aan om afslaan te voorkomen, waardoor de motor met een constant koppel kan werken om in een nauwkeurige eindpositie te komen zonder af te slaan. De controller past intuïtief de motorsnelheid aan waar het koppel voldoende is om de motor in beweging te houden en de vertraging tussen het daadwerkelijke aantal encodertellingen en de beoogde motorpositie te elimineren. Op deze manier blijft de motor draaien, zij het met een verlaagd maximumtoerental.
De schaal van de snelheidsreductie houdt rechtstreeks verband met het verschil in het beschikbare koppel van de motor en het koppel dat wordt vereist door het bewegingsprofiel. In veel gevallen zal de verandering in snelheid zeer klein of onmerkbaar zijn voor de gebruiker. Terwijl de motor een bewegingsprofiel voltooit en met succes de beoogde eindpositie bereikt, is de wisselwerking een langere totale bewegingstijd.
Blokkeringspreventie biedt voordelen ten opzichte van blokkeerdetectie als werkzaamheden niet verlopen zoals gepland vanwege verhoogde wrijving, variatie in de belasting of andere factoren. In de praktijk zou je geen systeem zo ontwerpen dat de aandrijving/controller voortdurend het bewegingsprofiel aanpast. Uiteindelijk zal het systeem langer nodig hebben om bewegingen te voltooien, wat een negatieve invloed kan hebben op de algehele werking van de machine.

Servocontrole en verhoogd motorkoppel

Met behulp van encoderfeedback voor servobesturing verhoogt een stappenmotor het motorkoppel voor betere dynamische prestaties. Met piekkoppels die tot 50% hoger zijn dan het nominale houdkoppel van de motor, kan het servogestuurde stappenmotorsysteem werken met hogere acceleratiesnelheden en met een hogere doorvoer voor snellere machinecycli.
 
Soorten encodermotoren

 

 
AC-motor-encoders

AC-inductiemotoren zijn kosteneffectief, stevig en duurzaam. Deze eigenschappen maken ze vooral gebruikelijk in een breed scala aan geautomatiseerde machinebesturingssystemen. Motor-encoders geven AC-motoren een grotere mate van snelheidsregeling dan ze anders zouden hebben. Omdat AC-motoren op zo grote schaal worden gebruikt, hechten de meeste toepassingen veel waarde aan schok- en trillingsbestendigheid. Encoders met industriële connectoropties zoals een kabeldoos, vergrendeling of mil-spec hebben vaak de voorkeur.

 
DC-motor-encoders

De exacte snelheid van DC-motoren kan bijzonder moeilijk te regelen zijn zonder terugkoppeling met gesloten lus. Geïsoleerd van de rest van een systeem, kan een as van gewikkelde draad die binnen het magnetische veld van een stator draait, met enige nauwkeurigheid worden gemeten; in praktijktoepassingen zijn motor-encoders vaak de enige manier om het systeem te informeren over de exacte snelheid van een DC-motor.

 
Servomotor-encoders

Permanente magneetmotoren, of servomotoren, worden vaak gebruikt in situaties waarin precisie belangrijker is dan kracht. Servomotor-encoders volgen dit voorbeeld en zijn vaak ontworpen als absolute encoders met hoge resolutie voor gebruik in gesloten-lussystemen. Incrementele encoderfeedback kan, indien gekoppeld aan het juiste besturingssysteem, een goedkoper feedbackalternatief zijn voor servomotoren.

 
Stappenmotor-encoders

Stappenmotoren leveren positie-informatie op grond van hun ontwerp, waardoor ze populaire, kosteneffectieve componenten in open-lussystemen zijn. Deze functie verhindert ook dat ze een nauwkeurige snelheidsregeling bieden, vooral wanneer de belasting vaak en plotseling verandert. Stappenmotor-encoders bieden terugkoppeling met gesloten lus voor een nauwkeurigere regeling, en zijn vaak incrementeel om de positieregeling te verbeteren die inherent is aan het stappenmotorontwerp. Veel stappenmotoren zijn compact van formaat en geschikt voor modulaire encoders die geen gebruik maken van lagers.

 
 

Productcentrum

 

DC Planetary Gear Reduction Motor With Encoder

In een op lengte gesneden toepassing

Een encoder met meetwiel vertelt het besturingsapparaat hoeveel materiaal er is aangevoerd, zodat het besturingsapparaat weet wanneer het moet snijden.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

In een observatorium

De encoders vertellen actuatoren in welke positie een beweegbare spiegel zich bevindt door positioneringsfeedback te geven.

CHF-480WA HIGH Torque Motor

Op hefkrikken voor spoorwegwagons

Nauwkeurige bewegingsfeedback wordt geleverd door encoders, zodat de krikken tegelijk omhoog gaan.

CHP-20GP-180 Dc Planetary Gear Motor

In een Precision Servo Label-applicatiesysteem

Het encodersignaal wordt door de plc gebruikt om de timing en snelheid van de flesrotatie te regelen.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

In een afdruktoepassing

Feedback van de encoder activeert een printkop om op een specifieke locatie een markering te maken.

480 Medium Speed High Torque Shaft Motor

Met een grote kraan

Encoders die op een motoras zijn gemonteerd, geven positioneringsfeedback zodat de kraan weet wanneer hij zijn last moet oppakken of loslaten.

GF5560-180 Dc Turboworm Gear Reduction Motor

In een lift

Encoders vertellen de controller wanneer de auto de juiste verdieping heeft bereikt, in de juiste positie. Dat wil zeggen dat de bewegingsfeedback van de encoder naar de controller van de lift ervoor zorgt dat de liftdeuren op gelijke hoogte met de vloer opengaan. Zonder encoders zou het kunnen dat u in of uit een lift klimt, in plaats van simpelweg naar een vlakke verdieping te lopen.

48GE Permanent Magnet DC Micro Plastic Gear Motor

Op geautomatiseerde assemblagelijnen

Encoders geven bewegingsfeedback aan robots. Op een assemblagelijn in de automobielsector kan dit betekenen dat de robotlasarmen over de juiste informatie beschikken om op de juiste locaties te kunnen lassen.

Turntable Rotation Gear Motor CHW-9L370

Positie- en snelheidsregeling van encodermotor

 

 

Regel 1: Encoder voor positionering

Een goede aanbeveling is om een ​​encoder te selecteren met een aantal pulsen groter dan 360 graden gedeeld door de vereiste hoekpositienauwkeurigheid; met andere woorden, voor een aantal staten is dat vier tot tien keer zo hoog. Voor de positionering kiest u een encoder met line driver (differentieel signaal).

Regel 2: Encoder voor uiterst nauwkeurige positionering

Selecteer optische encoders met een lijndriver voor uiterst nauwkeurige positionering. Ze hebben een hogere resolutie, minder jitter en een lagere INL dan geïnterpoleerde magnetische encoders.

Regel 3: Encoder voor positionering met mechanica

Selecteer een magnetische encoder met een lijndriver en met een gemiddeld of laag aantal toestanden. De mechanische reductie zal de resolutie verhogen. Vanwege de mechanische speling zal het systeem niet kunnen profiteren van een uiterst nauwkeurige optische encoder.

Rule 4: Encoder for High-Speed Control (>500 tpm)

Selecteer een encoder met een gemiddeld of laag aantal toestanden en een voldoende hoog maximaal toerental. Er is doorgaans geen behoefte aan een uiterst nauwkeurige optische encoder. Een goede vuistregel die doorgaans voldoende is voor de meeste toepassingen is (snelheid in RPM) × (encoderresolutie in CPT) > 100,000.

Regel 5: Encoder voor regeling op lage snelheid (< 100 Rpm)

Kies voor een encoder met een hoog of zeer hoog aantal toestanden in combinatie met een snelle controller.

 
Montageopties voor motorencoders
Encoders met asmotoren

Traditioneel wordt motorfeedback bereikt met een encoder met as die rechtstreeks aan de motoras is gekoppeld. Dit geeft encoders met asmotoren een mate van elektrische en mechanische isolatie die andere ontwerpen niet bieden. Voor het koppelen van een encoder met as aan een motor is echter een motoras nodig die lang genoeg is voor een veilige montage. Een slecht aangesloten koppeling kan de prestaties van een motor negatief beïnvloeden door de hoek van de as te veranderen. In veel ontwerpen wordt een belbehuizing of afstandhouder gebruikt tussen de motor en de encoder. Deze overwegingen verhogen doorgaans de kosten voor encoders met asmotoren.

Encoders met doorgaande boring, blinde holle boring/holle as en naafmotor

Encoders met doorlopende en blinde holle boring/holle as zijn gemakkelijker te installeren dan pakketten met as: ze worden rechtstreeks op de motoras gemonteerd via een doorvoeraskraag en gebruiken meestal een flexibele stalen bevestigingsarm om aan de motorbehuizing te bevestigen. Sommige behuizingen met doorlopende boring worden bevestigd via een motorcompatibele behuizing, zoals een C-face-ontwerp. Deze aanpak vereist geen afzonderlijke koppeling of daaropvolgende asuitlijning. Doorsteekmotor-encoders bieden niet inherent elektrische isolatie, tenzij ze zijn uitgerust met niet-geleidende boringen en montagebussen. De meeste motorencoders met doorlopende boring en blinde holle boring/holle as-motoren hebben doorgaans lichtere lagers en behuizingsconstructies en zijn daardoor doorgaans goedkoper dan modellen met as.

Modulaire motorencoders

Modulaire encoders zijn voorzien van een encoderschijf die rechtstreeks op de as wordt gemonteerd, zonder lagersamenstel. Een aparte sensormodule wordt ondersteund door een lichte behuizing. Voordelen van dit ontwerp zijn het compacte formaat en lagere kosten vanwege de verminderde mechanische componenten. Bovendien zorgt het ontbreken van lagers ervoor dat de encoder op zeer hoge snelheden kan werken – 30,000 RPM of hoger – en zonder weerstand of startkoppel. Modulaire encoders kunnen gevoelig zijn voor schokken en trillingen, vanwege de afwezigheid van lagers of een stabiliserende behuizingsstructuur. Een ander nadeel is dat de meeste ontwerpen extra installatie-inspanningen vergen om ervoor te zorgen dat de schijf en de sensor goed zijn uitgelijnd en voldoende ruimte hebben.

Ringgemonteerde motorencoders

Net als modulaire encoders, maar op grotere schaal, omvatten motor-encoders met ringmontage een sensorsamenstel dat op de motorbehuizing is gemonteerd en een magnetisch wiel dat op de motoras is gemonteerd. Het resultaat is doorgaans beter bestand tegen schokken, trillingen en verontreinigingen dan een optische encoder, maar het magnetische wiel kan extra mechanische eisen stellen aan de motor zelf. Daarom zijn ringgemonteerde encoders vooral nuttig in zware toepassingen waarbij krachtigere motoren met robuustere frames betrokken zijn. Ringgemonteerde encoders gebruiken een relatief grove resolutie in vergelijking met optische encoders, en zijn alleen geschikt voor snelheids- en richtingsfeedback.

Mini DC Worm Motor With Encoder

Waar moet bij het kiezen van encoders rekening mee worden gehouden?

Signaaltype

Encoders geven informatie over de positionering van een object in de vorm van signalen die naar het apparaat worden verzonden. Oudere, zij het betrouwbare, analoge encoders gebruiken hiervoor een analoog signaal. Analoge encoders zijn populair vanwege hun compatibiliteit met veel industriële controllers. De meest voorkomende signalen zijn 0-10 V en 4-20 mA. In dit geval is de uitgangsspanning gevoeliger voor interferentie en bedradingsweerstand. De stroomuitgang is beter bestand tegen elektrische ruis en heeft een laag signaalverlies bij het verzenden van gegevens over lange kabeltrajecten. Tegelijkertijd worden ze met succes vervangen door industriële encoders met een digitaal signaal. Naast de nauwkeurigheid van de overdracht zijn ze ook compatibel met moderne industriële interfaces.

Compatibiliteit

Compatibiliteit met industriële automatiseringsinterfaces. Terwijl industriële systemen overgaan op volledige automatisering, is het belangrijk om encoders te selecteren die geschikt zijn voor interactie met de geselecteerde interface, bijvoorbeeld ProfiNet- of ProfiBus-compatibel.

Mate van bescherming

De mate van bescherming is een even belangrijke parameter. Vooral als u de encoder gebruikt onder moeilijke bedrijfsomstandigheden, zoals hoge temperaturen als gevolg van motorverwarming.

Fabrikant

Hoewel dergelijke apparatuur nu door veel fabrikanten wordt aangeboden, zijn kwaliteit en betrouwbaarheid parameters die niet door iedereen worden nageleefd. Als u apparatuur wilt die feilloos werkt en gegevens met maximale nauwkeurigheid en snelheid levert, kunt u beter contact met ons opnemen.

 
Onze certificeringen en encodermotor

 

productcate-800-572

productcate-730-730

CHIHAI-MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI-MOTOR

productcate-730-730

CHIHAI-MOTOR

 

Veelgestelde vragen over encodermotor

Vraag: Wat is een encodermotor?

A: Een motor-encoder is een roterende encoder die op een elektromotor is gemonteerd en feedbacksignalen met gesloten lus levert door de snelheid en/of positie van een motoras te volgen. Er zijn verschillende motor-encoderconfiguraties beschikbaar, zoals onder meer incrementeel of absoluut, optisch of magnetisch, en as- of naaf/holle as.

Vraag: Kun je een encoder aan een motor toevoegen?

A: Op zichzelf kan een gelijkstroommotor niet worden bestuurd zoals een servomotor of een stappenmotor. Maar voeg een encoder toe en je ontgrendelt het volledige potentieel van de DC-motor. Met deze aanpak kunt u de eenvoud, het gelijkmatige koppel en het lichtgewicht profiel van een DC-motor benutten voor uw gecontroleerde toepassing.

Vraag: Hoe werkt een encoder-servomotor?

A: Encoders gebruiken verschillende soorten technologieën om een ​​signaal te creëren, waaronder: mechanisch, magnetisch, resistief en optisch – optisch is de meest voorkomende. Bij optische detectie geeft de encoder feedback op basis van de onderbreking van licht.

De onderstaande afbeelding schetst de basisconstructie van een incrementele roterende encoder met behulp van optische technologie. Een lichtstraal uitgezonden door een LED gaat door de Code Disk, die is voorzien van ondoorzichtige lijnen (net als de spaken van een fietswiel). Terwijl de encoderas draait, wordt de lichtstraal van de LED onderbroken door de ondoorzichtige lijnen op de codeschijf voordat deze wordt opgevangen door de fotodetectorconstructie. Dit levert een pulssignaal op: lampje=aan; geen licht=uit. Het signaal wordt naar de teller of controller gestuurd, die vervolgens het signaal verzendt om de gewenste functie te produceren.

Vraag: Wat is het doel van een encoder?

A: Een encoder is een sensorapparaat dat feedback geeft. Encoders zetten beweging om in een elektrisch signaal dat kan worden gelezen door een soort besturingsapparaat in een bewegingscontrolesysteem, zoals een teller of PLC. De encoder verzendt een feedbacksignaal dat kan worden gebruikt om de positie, telling, snelheid of richting te bepalen.

Vraag: Is een encoder AC of DC?

A: Encoders worden voornamelijk gebruikt voor de snelheids- en positieregeling van AC-inductiemotoren en DC-motoren.

Vraag: Wat zijn de verschillende soorten encodermotoren?

A: Een encoder wordt ingedeeld in vier typen: mechanische, optische, magnetische en elektromagnetische inductietypen. Er zijn vier soorten informatie nodig om de motor met hoge nauwkeurigheid te laten draaien: rotatiehoeveelheid, rotatiesnelheid, rotatierichting en rotatiepositie.

Vraag: Wat is het verschil tussen absolute en incrementele encoders?

A: Encoders kunnen zowel incrementele als absolute signalen produceren. Incrementele signalen geven geen specifieke positie aan, alleen dat de positie is veranderd. Absolute encoders gebruiken daarentegen voor elke positie een ander "woord", wat betekent dat een absolute encoder zowel de indicatie geeft dat de positie is gewijzigd als een indicatie van de absolute positie van de encoder.

Vraag: Wat zijn de soorten encodertechnologie?

A: 1)Optische encoder:
Een optische encoder is een van de meest gebruikte encoders en bestaat uit een lichtbron, een draaiende schijf en een lichtdetectorcircuit. Wanneer deze wordt ingeschakeld, wordt de lichtbron of de LED ingeschakeld en in het uiterste tegenovergestelde geval is die lichtbron de fotodetector en daartussenin wordt de encoderschijf geplaatst. De encoderschijf bestaat uit een zwarte schijf met daartussen kostbare gaten. Door de gaten wordt het licht ontvangen door de fotodetector en wordt het onderbroken als er geen gat aanwezig is. Dit maakt de lichtpuls die door de microcontroller wordt verwerkt en bepaalt vervolgens de richting waarin deze draait. Een muis is een mooi voorbeeld van dit type encoder.
2) Lineaire encoder:
Een lineaire encoder is een type encoder dat vooral wordt gebruikt in de industriële automatisering en besturing. Het is een apparaat met een lineaire schaal die de positie bepaalt. Op de weegschaal zit een sensor, deze kan de weegschaal aflezen en de positie ervan bepalen. Een digitale schuifmaat is een goed voorbeeld van een lineaire encoder. Lineaire encoders kunnen al dan niet absoluut of incrementeel zijn. Dit type encoder wordt gebruikt in uiterst nauwkeurige instrumenten zoals draaibanken en industriële automatiseringstools.
3) Absolute encoder:
Een van de interessantste encoders waar je meer over kunt leren, is de absolute encoder. In tegenstelling tot een incrementele encoder die tijdens het draaien continue bitstromen levert, is een absolute encoder een type encoder dat voor elke positie in de ruimte unieke woordbits uitvoert. Dit biedt een hogere resolutie dan andere typen incrementele encoders en kan ook worden aangepast aan verschillende soorten microcontrollers voor betere prestaties.
4)Incrementele encoder:
Een incrementele encoder is een ander meest voorkomend type encoder dat vaak voor verschillende soorten toepassingen wordt gebruikt. Het is een encoder die hoekbewegingen omzet in een digitaal/analoog signaal, afhankelijk van het encodertype. Een incrementele encoder kan worden gebruikt om de positie van de as van de motor te bepalen en wordt meestal gebruikt in servomotoren.

Vraag: Wat veroorzaakt een storing in de motor-encoder?

A: De meest voorkomende oorzaak van storingen in de encoder is een kromgetrokken/verbogen as die niet meer goed op de lagers zit, een probleem dat ook wel asslingering wordt genoemd. Een kromgetrokken as zorgt voor spanning op de interne lagers en kan leiden tot lagerstoringen en uiteindelijk tot oververhitting van de encoder.

Vraag: Hoe test je een encoder?

A: Schakel de encoder in, draai de as langzaam en bekijk de spanningswaarde op de multimeter. Controleer de spanningswaarden aan de hand van de verwachte spanningsniveaus die zijn gespecificeerd in het gegevensblad van de encoder. De spanning moet veranderen als de as wordt gedraaid, wat aangeeft dat de encoder correct werkt.

Vraag: Hoe nauwkeurig zijn motor-encoders?

A: De nauwkeurigheid van de encoder wordt gemeten in boogminuten of boogseconden met 20 boogminuten (0,3 graden) of beter, over het algemeen beschouwd als een zeer nauwkeurige encoder met sommige precisie-apparaten in de orde van 5 boogseconden (0,0014 graden) . De nauwkeurigheid van een encodermeting kan worden verslechterd door meerdere foutbronnen.

Vraag: Waarom is mijn borstelloze motor zo luid?

A: In de borstelloze motor dringt de permanente magneet de luchtspleet ruwweg langs de radiale richting binnen en genereert een radiale kracht op de stator en rotor, waardoor elektromagnetische trillingen en geluid worden veroorzaakt.

Vraag: Wat is een 4x4 encodermotor?

A: Het is een 4WD tussenbak-shift-encodermotor. De 4WD Tussenbak Shift Encoder-motor is het onderdeel dat de versnelling in de tussenbak laat draaien, waardoor uw voertuig in de 4x4-modus kan worden geschakeld. De schakelencodermotor bevindt zich aan de buitenkant van de tussenbak en is met 3 bouten aan de tussenbak bevestigd.

Wij zijn al meer dan 15 jaar professionele fabrikanten van encodermotoren in China, gespecialiseerd in het leveren van op maat gemaakte producten van hoge kwaliteit. Wij heten u van harte welkom bij de groothandel in bulk-encodermotoren die hier vanuit onze fabriek op voorraad zijn.

Aanvraag sturen