Constante koppelsnelheidsregelingsmodus van Micro DC-motor

Micro DC-motoren moeten de snelheid van de motor in de toepassing aanpassen. Er zijn verschillende methoden voor snelheidsregeling. Het volgende introduceert in het kort de snelheidsregelingsmethoden van constant vermogen en constante snelheid.

De snelheidsregeling van de micro DC-motor is gebaseerd op de snelheidsformule: snelheid N{{0}}(ankerspanning U-spanning stroom la × interne weerstand Ra) ÷ (constante Ce × luchtspleetflux Φ) tot regel de snelheid, omdat de interne weerstand van de micro DC-motor erg klein is, dus de spanning en stroom × interne weerstand ≈ 0, dus de snelheid=ankerspanning ÷ (constante × luchtspleetflux), het is alleen nodig om de ankerspanning aan te passen onder de constante luchtspleetflux om de snelheid van de micro-DC-motor of in de elektrische aan te passen. Het aanpassen van de luchtspleet magnetische flux onder de constante ankerspanning kan ook de snelheid van de micro-DC-motor aanpassen. Deze snelheidsregelmethode wordt voornamelijk gebruikt op het gebied van een relatief breed snelheidsregelbereik. Algemene veldverzwakkingssnelheidsregeling is niet geschikt voor DC-motoren met permanente magneet, dus de magnetische flux kan niet onafhankelijk worden geregeld.

Om de snelheid van de veldverzwakking aan te passen, is het noodzakelijk om de grootte van de magnetische luchtspleetflux direct te verkleinen. Om de stroom van de excitatiespoel te verminderen, wordt dit over het algemeen gerealiseerd door een thyristor of een veldeffecttransistor als de PI te gebruiken om de uitgangsstroombron in de excitatiespoel aan te passen. Hoe hoger het motortoerental, hoe kleiner het uitgangskoppel van de motor. Natuurlijk zal het niet voor onbepaalde tijd worden verminderd en zal het waarschijnlijk worden geregeld op ongeveer 90 procent van de nominale excitatiestroom.

In de modus met constant koppel moet de magnetische flux van de luchtspleet eerst constant worden gehouden en het magnetische veld van de rotor onder de stator van de micro-gelijkstroommotor bevindt zich in een orthogonale toestand en heeft geen invloed op elkaar. Om de luchtspleetflux constant te houden, is het noodzakelijk ervoor te zorgen dat de stroom van de excitatiespoel stabiel is op een bepaalde waarde. Regel de excitatiespoel om een ​​stabiele spanningswaarde toe te passen om de excitatiestroom stabiel te houden, zodat de luchtspleetflux constant is. DC-motoren met permanente magneten gebruiken permanente magneten in plaats van excitatie. spoel, dus de magnetische flux is constant, deze handeling kan achterwege blijven.

Micro-gelijkstroommotoren kunnen de snelheid regelen door simpelweg de spanning aan te passen, maar voor toepassingen met grote belastingfluctuaties, die niet kunnen voldoen aan de vereisten voor snelheidsregeling, kan cascade-snelheidsregeling worden gebruikt. Door de stroom en snelheid van de micro-DC-motor te detecteren, kan het gebruik van PID de belastingfluctuatie opvangen en de snelheid aanpassen, zodat het koppel van de micro-DC-motor niet wordt beïnvloed door de snelheidsfluctuatie, en de constante koppeloutput realiseren.