Wat is de specifieke structuur van een stappenmotor?

De specifieke structuur van een stappenmotor omvat de volgende onderdelen:
1. Stator- en rotorkern: beide zijn gemaakt van gelamineerde siliciumstaalplaten. Er zijn zes magnetische polen op de stator en dezelfde fasewikkeling is op elke twee tegenovergestelde magnetische polen gewikkeld. Deze drie-fasewikkelingen zijn meestal in een sterconfiguratie aangesloten en worden gebruikt als stuurwikkelingen.
2. Rotorkern: Er zit geen wikkeling op de rotorkern, slechts vier tanden, en de breedte van deze tanden is gelijk aan de breedte van de statorpoolschoen.
Vanwege het brede scala aan toepassingen van stappenmotoren wordt het onderzoek naar de besturing ervan ook steeds diepgaander-. Als tijdens het opstarten of accelereren de snelheid van de stappuls te snel verandert, kan de rotor de verandering van het elektrische signaal mogelijk niet bijhouden vanwege traagheid, wat resulteert in afslaan of stapverlies. Tijdens het stoppen of vertragen kan er ook sprake zijn van superstepping als gevolg van de snelle verandering van de hartslag. Om deze verschijnselen te voorkomen en de werkfrequentie te verhogen, is het noodzakelijk om snelheidsregeling van de stappenmotor te implementeren.
De stabiele synchrone toestand van de stappenmotor wordt bereikt wanneer de stuurpulsfrequentie constant blijft. In deze toestand draait de rotor met een constante snelheid, die ook periodiek kan fluctueren ten opzichte van de synchrone snelheid. Deze toestand kan verder worden onderverdeeld in de extreem synchrone toestand en de niet-extreem synchrone toestand.
1. Extreem synchrone toestand: De maximale pulsfrequentie f_max van de uitgaande as van de motor onder een bepaalde belasting en het overeenkomstige maximale toerental n_max van de rotor definiëren de extreem synchrone toestand. In deze toestand roteert de rotor feitelijk op een uniforme en wiebelvrije manier-, waarvoor doorgaans een specifieke startprocedure vereist is.
2. Niet-extreem synchrone toestand: wanneer de pulsfrequentie lager is dan f_max, bevindt de motor zich in een niet-extreem stabiele toestand. In deze toestand kan de beweging van de rotor een stabiele schommeling bevatten, vooral in het resonante frequentiegebied, wat bijzonder gevaarlijk kan zijn.