Hoe is het stappenmotormodel samengesteld?

Het stappenmotormodel bestaat uit 4 delen, die het framenummer, het motortype (BYF staat voor hybride type, BC staat voor reactief type), aantal fasen en aantal motorrotortanden vertegenwoordigen.

1. Framenummer: ook wel buitendiameter van de motor genoemd, er zijn 28, 42, 57, 86, 110 en 130 modellen.

2. Motortype
Reactief type: Er zitten wikkelingen op de stator en de rotor is gemaakt van zacht magnetisch materiaal. Het heeft een eenvoudige structuur, lage kosten, kleine staphoek, tot 1,2 graden, maar slechte dynamische prestaties, lage efficiëntie, hoge warmteontwikkeling en moeilijke betrouwbaarheid.

Type permanente magneet: De rotor van de stappenmotor met permanente magneet is gemaakt van permanent magneetmateriaal en het aantal rotorpolen is hetzelfde als het aantal statorpolen. Het wordt gekenmerkt door goede dynamische prestaties en een groot uitgangskoppel, maar deze motor heeft een slechte nauwkeurigheid en een grote staphoek (doorgaans 7,5 graden of 15 graden).

Hybride: De hybride stappenmotor combineert de voordelen van de reactieve en permanente magneettypen. Het heeft meerfasige wikkelingen op de stator, permanente magneetmaterialen op de rotor en meerdere kleine tanden op de rotor en stator om de stapnauwkeurigheid te verbeteren. De kenmerken zijn een groot uitgangskoppel, goede dynamische prestaties en een kleine staphoek, maar de structuur is complex en de kosten zijn relatief hoog.

3. Aantal fasen: het aantal excitatiespoelen dat verschillende polaire N- en S-magneetvelden produceert. Het wordt meestal weergegeven door m.

4. Aantal rotortanden

Het aantal rotortanden is het aantal rotortanden op de aangegeven rotorkern. Het verschil in het aantal rotortanden zal de complementariteit tussen de enkelfasige spoelen veranderen; verander de polariteit van de magnetische flux van de spoel, beïnvloedt de harmonische componenten van de magnetische flux van de eenfasige spoel, en beïnvloedt vervolgens de harmonische kenmerken van de motor, en beïnvloedt ook de vermogensdichtheid van de motor.

Stappenmotoren bestaan ​​uit drie hoofdelementen: staphoek (waarbij het aantal fasen betrokken is), statisch koppel en stroom. Zodra de drie belangrijkste elementen zijn bepaald, wordt het model van de stappenmotor bepaald.

1. Selectie van de staphoek

De staphoek van de motor is afhankelijk van de nauwkeurigheidseisen van de belasting. De minimale resolutie (equivalent) van de belasting wordt omgezet naar de motoras. Hoeveel hoeken moet elke equivalente motor bewegen (inclusief vertraging). De staphoek van de motor moet gelijk zijn aan of kleiner zijn dan deze hoek.

2. Selectie van statische koppel

De basis voor statische koppelselectie is de belasting van de motor, en de belasting kan in twee typen worden verdeeld: traagheidsbelasting en wrijvingsbelasting. Een enkele traagheidsbelasting en een enkele wrijvingsbelasting bestaan ​​niet. Bij direct starten (meestal bij lage snelheid) moet met beide belastingen rekening worden gehouden. Bij het accelereren om te starten wordt vooral rekening gehouden met de traagheidsbelasting. Bij een constante snelheid hoeft alleen rekening te worden gehouden met de wrijvingsbelasting.

3. Huidige selectie

Motoren met hetzelfde statische koppel hebben zeer verschillende bedrijfskarakteristieken vanwege verschillende stroomparameters. De stroom van de motor kan worden beoordeeld op basis van de koppel-frequentiekarakteristiek.